同じ職業の過去キャラクターと共に戦うことで、歴史の中に埋もれてしまった数々の技を取り戻すことができる！
一度過去の英雄達から伝承された技は、現代の同じ職業のキャラクターに伝承させることも可能！
「伝承」コマンドを選び、師匠がその技を使用。それを繰り返し、習得率が１００％になれば技が弟子に継承される。「伝承」を使うには、同じ職業の師弟関係が必要。
今作では師匠から弟子へ技を受け継ぐ「伝承コマンド」や、キャラクターの職業によって技が変わる、「職業専用コマンド」など新しいコマンドを追加。
おなじみの「協力攻撃」だけでなく、新たに追加された「師弟関係」など、様々なパーティ編成でバトルを楽しむことができる。
前衛・後衛などキャラクターの特性を考慮し、お気に入りの隊列で戦闘に挑もう。
戦闘メンバーは、３×３のマス目を使って６人まで配置できる。
キャラクター同士の友好度が高いほど連携ボーナスが入り戦いを有利に進めることができる。特定のキャラクター同士が連携を組むと、幻想シリーズおなじみの 「協力攻撃」が発動する！
一定のキャラ同士で連携を組むと特殊連携になる場合も。
「剣士」「魔法使い」「槍使い」「弓使い」「拳法」「忍者」「音楽家」そして「薬使い」。それぞれの職業によって異なる技を習得する。
また、本拠地で活躍する職人キャラクターにも「魔石職人」や「薬剤師」、「刀鍛冶」などの職業がある。
職業ごとのユニークな技と、迫力のあるエフェクトでバトルを楽しもう。
装備を変更することで「職業」と「サブ職業」を変更できる。
サブ職業は、その職業の武器を装備することで自由に変更できる。