かってに桃天使！

桃から生まれた「桃姫」が自分の出生の秘密を探し、仲間たちと旅に出る。
仲間たちとは、幼なじみの主人公、そして色っぽいお姉さまのキジメ、普段おとなしいがとてつもない大ボケをかますお狗に、全身を鎧でおおった謎の大男猿吉ととってもにぎやかな面々。
一行は桃姫と同じく不思議な生い立ちを持つ少女、ナヨタケに逢うために都へと向かうが、都はナヨタケのオニ達によって襲撃を受けていたのだった。
噂では、都を滅ぼすためとてつもない最終兵器「巨大オニ」が開発されているという。
桃姫は持ち前の正義感から、皇国のオニ征伐隊に加わるのだが‥‥‥。
壮大な冒険物語が、今始まる！